17:4817:48

Losowe ruchy na szachownicy

2014/03/08|

Tego dnia naszym zadaniem było zbudowanie i zaprogramowanie robota, poruszającego się losowo po oznakowanym terenie.

17:4817:48

System transportowy

2014/02/28|

Ramię rozładowujące oraz 3 samochody ciężarowe, to elementy systemu transportowego, który zbudowaliśmy ostatniego dnia naszych zajęć. Ostatecznie udało się przewieść trochę towaru chociaż nie było łatwo.

17:4917:49

Szachownica

2014/02/27|

Żeby nasze roboty mogły same określić swoje położenie i dzięki temu poruszały się sprawniej, wprowadziliśmy poziome znaczniki terenu. Zaprogramowanie podstawowych ruchów w takim środowisku było już prostym zadaniem.

17:5117:51

Liczenie linii

2014/02/26|

Żeby nasz robot stał się użyteczny nie możemy polegać jedynie na raz zmierzonych odległościach. Robot musi potrafić działać w różnych środowiskach, gdzie odległości i rozmieszczenie elementów może się zmieniać. Oprócz tego należy tutaj zwrócić również [...]